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广东自考《自动控制理论》课程【控制系统的根轨迹分析法】考试大纲

2014-09-07 12:46:36来源:http://www.gdzsxx.com/关注度: 0
导读:第四章控制系统的根轨迹分析法 一、学习目的与要求 通过本章的学习,使学生掌握根轨迹绘制的一般法则,熟练绘制较简单系统的根轨迹,能运用根轨迹定性分析系统的性能。 二、考试内容 根轨迹的基本概念,绘制基本条件和基本规则;应用根轨迹对控制系统性能进
第四章  控制系统的根轨迹分析法
一、学习目的与要求
通过本章的学习,使学生掌握根轨迹绘制的一般法则,熟练绘制较简单系统的根轨迹,能运用根轨迹定性分析系统的性能。 
二、考试内容
根轨迹的基本概念,绘制基本条件和基本规则;应用根轨迹对控制系统性能进行分析与计算。 
三、考核知识点
(1)根轨迹绘制的基本法则,会用这些法则绘制简单的系统的根轨迹。
(2)分析参数变化对系统稳定性能的影响。 
四、考核要求
识记:根轨迹的基本概念。
掌握根轨迹的模值条件和相角条件。
领会:绘制根轨迹的基本规则:对称性,分支数,起点和终点,实轴上的根轨迹,渐近线(倾角和与实轴的交点),分离点和会合点,出射角和入射角,与虚轴的交点,根之和根之积。
简单应用:应用上述基本规则绘制控制系统的根轨迹。
综合应用:用根轨迹法确定系统的有关参数等。
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