第五章  控制系统的频率特性分析法
一、学习目的与要求
通过本章的学习，使学生了解系统频率特性的基本概念，学会绘制系统开环频率特性（包括复平面内的频率特性和对数幅相频率特性），掌握运用系统开环频率特性分析系统性能及动态过程的方法。 
二、考试内容
线性控制系统频率特性的基本概念和主要表示方法，典型环节的频率特性，讨论奈氏稳定判据的原理和应用，控制系统的相对稳定性概念，以及相位裕度、幅值裕度的分析和计算方法；用频域法分析系统的稳定性和其它特性；利用频域指标估算系统时域指标的基本方法等 
三、考核知识点
（1）频率特性的基本概念。
（2）对数坐标图的组成（幅频图和相频图）。
（3）典型环节的频率特性。
（4）用开环频率特性分析系统的性能。
（5）频域法分析闭环系统的稳定性。 
四、考核要求
识记：频率特性的概念及其与传递函数的关系。
典型环节的频率特性。
开环频率特性与系统性能的关系。
领会：正确绘制开环系统的幅相频率特性（乃奎斯特图）和对数幅频、相频特性（伯德图）。
简单应用：幅角原理和乃奎斯特稳定性判据及对数频率稳定性判据。
综合应用：熟练掌握乃奎斯特稳定判据和对数频率稳定判据，应用上述稳定判据判断系统的稳定性。